LVDT傳感器詳細(xì)介紹 | |
什么是 LVDT ? 什么是LVDT ? LVDT 是Linear Variable Differential Transformer (線性差動變壓器)的縮寫,為機電轉(zhuǎn)換器的一種。LVDT 可以將一個對象之直線運動的機械變化量轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的電子信號。LVDT 線性位置傳感器(LVDT位移傳感器),可測量之位移量小至幾百萬分之一英吋至幾英吋,但也可以測量至±20 英吋的位移量。 圖-1 圖-1 所示是一個典型LVDT位移傳感器之構(gòu)成組件。變壓器的內(nèi)部結(jié)構(gòu),包含了一個置于一對且相同之次級線圈中間的初級線圈,此初級線圈和次級線圈之間具有對稱的行間。這些線圈是纏繞在一個中空之熱塑性玻璃纖維的強化型聚合物上,為了能夠防潮,再包上一層高透磁性的隔離物,然后密封在一個圓柱形之不銹鋼管內(nèi)。此線圈組合通常是位置傳感器的必備組件。 LVDT 的可動組件是一個具透磁性之管狀鐵心,此鐵心可以在中空成型之線圈內(nèi)自由移動,并和欲測量位置之對象結(jié)合在一起。線圈之孔徑是大到將鐵心置于其內(nèi)時,仍能提供有效之間隙,使得鐵心與線圈之間沒有實質(zhì)上的接觸。 在使用上,我們是將一定頻率之交流電加在初級線圈上,也就是所謂的初級激磁。LVDT 的輸出信號就是兩組次級線圈之間的交流電壓差,此電壓差會隨著鐵心在線圈內(nèi)之位置而改變。通常為了方便使用,此交流輸出電壓會再經(jīng)由電子回路的處理,轉(zhuǎn)換為高準(zhǔn)位的直流電壓或電流。 LVDT位移傳感器如何動作? 圖-2 圖-2 說明什么當(dāng)LVDT位移傳感器的鐵心在不同位置時,會發(fā)生什么情形。LVDT 的初級線圈(P)被2.5KHz~ 5KHz 之交流電源激磁以后,所產(chǎn)生的磁通量會經(jīng)由鐵心耦合至鄰近的次級線圈S1和S2。假如鐵心是位于S1 和S2的中間,相同的磁通量會耦合至二次側(cè)。所以,在每一個線圈所感應(yīng)出的電壓E1 和E2 也會相等。所以,當(dāng)鐵心位于中心點時,也就是所謂的原點,輸出的電壓差(E1 -E2)應(yīng)該等于零。 圖-3 圖-3 顯示輸出電壓差Eout 之大小會隨著鐵心的位置而改變。鐵心從原點至最大位移量之Eout 的電壓值,視初級激磁電壓大小,以及LVDT 本身之靈敏度而定,通常是幾個Vrms 。和初級激磁電壓有關(guān)之AC 輸出電壓Eout 的相位角,在鐵心位于原點時,是一個常數(shù)。如圖-4所示,原點位置之相位角的變化呈現(xiàn)陡峭地180 度。 配合適當(dāng)?shù)幕芈,可以利用?80度的相位移來判斷鐵心離開原點之位移方向。如圖-5 所示,輸出信號的極性代表鐵心位置和原點之間的相對關(guān)系。此圖亦顯示出,鐵心在LVDT 的額定量測范圍內(nèi)移動時,其輸出信號是非常的線性。若要超出額定量測之范圍來使用也可以,但是輸出信號之線性度會降低。 配合LVDT 的電子回路 雖然LVDT 是變壓器的一種,但是需要一個固定振幅及頻率的AC 電源才能正常地操作。此電源和一般所知的AC 電源不同,通常是3Vrms @2.5kHz ~ 3.0kHz 。供給LVDT 所需之激磁電源,是一般我們所知之LVDT 信號放大器所具備的功能之一。其他的功能包括將LVD T 的低準(zhǔn)位AC 輸出電壓轉(zhuǎn)換為高準(zhǔn)位的DC 信號,在使用上會比較方便。另外,當(dāng)LVDT 的鐵心通過原點時,利用相位檢出器可從180 度的相位移來判斷鐵心移動的方向,以及輸出信號的零點準(zhǔn)位調(diào)整。圖-6 所示為右側(cè)內(nèi)含放大器之DC LVDT 的剖面圖,放大電路之模塊應(yīng)有封膠保護(hù),但為了說明起見,未顯示出來。 為什么要采用LVDT位移傳感器? 由于LVDT位移傳感器本身操作之基本物理原理或本身結(jié)構(gòu)所采用之材料及技術(shù),因而具備某些特性和優(yōu)點。 無摩擦操作 LVDT 最重要的特性之一就是無摩擦操作。在一般的操作之下,LVDT 的鐵心和線圈組件結(jié)構(gòu)之間沒有機械式的接觸,如摩擦、拖曳或其他可造成摩擦之因素。此特性在材料測試,振動位移測量以及高分辨率尺寸測量系統(tǒng)特別有用。 分辨率無限大 因為LVDT 是利用無摩擦結(jié)構(gòu)之電磁耦合原理的方式操作,所以能夠測量極微小之鐵心位置的變化量。此無限解析之能力,只受限于LVDT 信號放大器的分辨率和輸出顯示器的位數(shù)。因而,LVDT 亦具有極佳之重復(fù)性。 機械壽命無限長 通常LVDT 的鐵心和線圈組件結(jié)構(gòu)之間沒有接觸,所以,沒有任何組件彼此之間會相互摩擦或磨損,此意味著LVDT 具有無機械壽命限制之特性。此特性在高信賴度要求之應(yīng)用方面,如航空器、衛(wèi)星、太空飛行器以及核能設(shè)備安裝等,特別的重要。另外,在很多工業(yè)過程控制以及工廠自動化控制系統(tǒng)方面,對此特性也有高度的需求。 不會因為超出量測范圍而受損 大部分LVDT 的內(nèi)膛兩端是沒有封閉的。若因操作不慎,超出其額定之量測行程,鐵心會完全通過傳感器的線圈組件結(jié)構(gòu),并不會造成任何的損壞。這種不因超出位移行程而破壞之特性,使得LVDT 在材料破壞測試設(shè)備方面,如附著于測試組件以便測試其張力之張力計,是一個很理想的傳感器,參考HSTA750系列。 單軸感應(yīng) LVDT 只對鐵心沿著線圈的軸線運動會有反應(yīng),而通常對于鐵心橫向交叉軸的運動或鐵心的徑向位置是不感應(yīng)的。所以,對于非準(zhǔn)線安裝或漂浮移動的應(yīng)用場合,以及當(dāng)LVDT 的移動并不是很精確的呈一直線時,LVDT 仍能正常的工作,而不會有任何反效果。 可分離之線圈及鐵心 因為在LVDT 的鐵心和線圈組件之間,只有磁耦合的交互作用,所以在鐵心和內(nèi)膛的管壁之間可以插入非磁性的管子,而將鐵心和線圈組件隔離。利用這種作法,可以將加壓之流體封裝在隔離用之管子內(nèi),那么當(dāng)線圈組件被釋壓時,鐵心便會自由移動。在油壓系統(tǒng)之比例閥或伺服閥,做為線軸位置回授用之LVDT,常常利用此特性,參考HSIR750系列。 耐環(huán)境特性佳 LVDT 因為所采用之材料以及組裝結(jié)構(gòu)的技術(shù),是一種非常堅固耐用的傳感器,可適用于各種不同的操作環(huán)境。線圈繞組以環(huán)氧樹脂封裝之后,放入不銹鋼管內(nèi),可達(dá)到極佳之防潮防濕的效果,而且耐振性及耐沖擊性佳。此外,由于內(nèi)部的高透磁性屏蔽,使得受外部AC 磁場效應(yīng)的影響降到最低。 外殼及鐵心皆是采用防腐蝕之金屬材料,而且外殼也有增強隔絕磁場的效果。在某些應(yīng)用場合,當(dāng)傳感器必須暴露于易燃或腐蝕性之蒸汽及液體,或加壓之流體下來操作時,可以利用各種熔接加工處理方法,將外殼和線圈組件結(jié)構(gòu)整個完全密封起來。 通常LVDT 適用的操作溫度范圍非常的寬廣,但是,若有需要,也可特別訂制而專門應(yīng)用于低溫的環(huán)境;蛘卟捎锰厥獾牟牧希蛇m用于像核子反應(yīng)爐等需要耐高溫及輻射的應(yīng)用場合。 零點重復(fù)性 LVDT 本身的零點位置是非常的穩(wěn)定,而且重復(fù)性高,即使超出其適用之操作溫度范圍,亦是如此。此特性使得LVDT 在閉回路控制系統(tǒng)以及高性能伺服平衡儀器方面的應(yīng)用,是一個很好的零點位置傳感器。 快速動態(tài)反應(yīng) 在一般的操作情況下,此無摩擦之特性,使得LVDT 能夠很快的反應(yīng)出鐵心位置的變化量。LVDT 本身的動態(tài)反應(yīng),僅受限于鐵心之微小質(zhì)量的慣性效應(yīng)。通常,LVDT 感應(yīng)系統(tǒng)的反應(yīng)速度,是取決于放大器的特性。 絕對值輸出 LVDT 是一個絕對值輸出組件,不同于增量型的輸出組件。此意味著,即使電源關(guān)閉時,LVDT 送出的位置數(shù)據(jù)并不會消失。當(dāng)測量系統(tǒng)重新啟動時,LVDT 的輸出值會和電 | |
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